Versão 2026.21.5

FSD (Supervisionado) v14.3.7

Incluído em 2026.21.5

A versão 14.3.7 do Full Self-Driving (Supervisionado) inclui:

- Atualizámos a fase de aprendizagem por reforço (RL) do treino da rede neural do FSD, o que resultou em melhorias numa grande variedade de cenários de condução.

- Atualizámos o codificador de visão da rede neural, melhorando a compreensão em cenários raros e de baixa visibilidade, reforçando a compreensão da geometria 3D e ampliando a compreensão dos sinais de trânsito.

- Reescrevi o compilador e o ambiente de execução de IA do zero usando MLIR, o que resultou num tempo de reação 20% mais rápido e melhorou a velocidade de iteração do modelo.

- Reduzimos as mudanças de faixa desnecessárias e os pequenos casos de condução muito próxima do veículo da frente.

- Maior determinação na escolha do lugar de estacionamento e nas manobras.

- Melhoria na previsão da localização do estacionamento, agora indicada no mapa com um ícone P.

- Melhoria na resposta a veículos de emergência, autocarros escolares, infratores do direito de passagem e outros veículos pouco comuns.

- Melhoria no manuseamento de animais de pequeno porte, concentrando o treino de RL em exemplos mais complexos e adicionando recompensas para uma maior segurança proativa.

- Melhoria no reconhecimento dos semáforos em cruzamentos complexos com semáforos compostos, estradas com curvas e paragens no amarelo — graças à formação com exemplos de aprendizagem de rede (RL) difíceis, obtidos da frota da Tesla.

- Melhoria na forma de lidar com objetos raros e invulgares que se projetam, ficam pendurados ou se inclinam para a trajetória do veículo, através da análise de incidentes pouco frequentes na frota.

- Melhoria na gestão de degradações temporárias do sistema, mantendo o controlo e recuperando automaticamente sem intervenção do condutor, reduzindo desengates desnecessários.

- Melhoria da sensibilidade do sistema de monitorização do condutor, com um melhor rastreio do olhar, melhor gestão do uso de óculos e maior precisão em condições de iluminação variáveis.

- Unificámos o modelo entre o Actually Smart Summon, o FSD e o Robotaxi para um comportamento mais eficaz e fiável.

- Na verdade, a velocidade máxima do Smart Summon foi agora aumentada para 8 mph (13 km/h).

- Ajuda a Tesla a melhorar a condução autónoma, selecionando um motivo para a intervenção no ecrã principal depois de assumires o controlo.

- Agora podes ver a distância percorrida no FSD (Supervisionado) sem intervenção. A aplicação de condução autónoma também mostra a tua sequência mais longa sem intervenção.

- As opções de estacionamento aparecem agora no mapa quando chegares ao teu destino.

Próximas melhorias:

- Alarga a análise a todos os comportamentos, para além do tratamento no destino.

- Adicionar função para evitar buracos.

Condução totalmente autónoma (supervisionada)

Incluído em 2026.21.5

Sob a tua supervisão, o Full Self-Driving (Supervised) pode conduzir o teu Tesla para praticamente qualquer lugar. Arranca de uma posição estacionada, muda de faixa, seleciona bifurcações para seguir o seu percurso de navegação, contorna outros veículos e objectos, vira à esquerda e à direita e estaciona no seu destino. Tu e todos os que autorizares devem ter mais cuidado e estar atentos. Isto não torna o teu veículo autónomo. Não te tornes complacente.

A condução totalmente autónoma (supervisionada) está ativada no teu veículo. Para usar o recurso, carrega no botão Iniciar condução autónoma na interface do utilizador ou carrega uma vez no botão direito da roda de rolagem. Podes desativar a condução totalmente autónoma (supervisionada) nas Definições de condução autónoma.

Pré-visualização da câmara

Incluído em 2026.21.5

Agora já podes abrir a Pré-visualização da Câmara a qualquer momento, mesmo que o teu Tesla não esteja na posição «Park».

Vai a Controlos > Serviço > Pré-visualização da câmara e toca em qualquer imagem da câmara para a veres individualmente. Toca no botão da grelha para voltares à visualização de todas as câmaras.

Melhorias na segurança

Incluído em 2026.20.6

Esta atualização inclui importantes correcções de segurança e melhorias.

Melhorias na segurança

Incluído em 2026.20.3

Esta atualização inclui importantes correcções de segurança e melhorias.

Encriptação de vídeos de câmaras de bordo

Incluído em 2026.20

Os vídeos da câmara de bordo ficam agora encriptados para proteger a tua privacidade quando guardados na tua pen USB. Só o teu veículo pode visualizá-los. Para desencriptar os vídeos, toca no ícone do cadeado na aplicação da câmara de bordo ou acede a dashcam.tesla.com. Para desativar a encriptação, vai a Controlos > Segurança > Encriptar gravações da câmara de bordo.

Controlos parentais

Incluído em 2026.20

Agora podes bloquear o Browser, o Theater e o Arcade no teu Tesla, indo a Controlos > Segurança > Controlo parental enquanto o carro estiver em Park.

Melhorias na segurança

Incluído em 2026.20

Esta atualização inclui importantes correcções de segurança e melhorias.