Versão 2023.7.20

FSD Beta v11.4.4

Incluído em 2023.7.20

- Melhoria das mudanças de faixa de rodagem a curto prazo, para evitar sair da rota, através de uma melhor modelação dos veículos da faixa de rodagem de destino para melhorar a assertividade da seleção de espaços.

- Melhoria da consistência do desvio quando controlas obstáculos estáticos. Também melhorou a suavidade ao mudar a direção do desvio, ajustando a velocidade de forma mais confortável.

- Melhoria da gestão de carros em sentido contrário em estradas estreitas e não sinalizadas, melhorando a previsão da trajetória do carro em sentido contrário e deixando espaço suficiente para que passem antes de voltarem a centrar-se.

- Melhoria da previsão do fluxo de ocupação a partir da rede de ocupação para obstáculos móveis arbitrários em 8%.

- Expansão da utilização do novo etiquetador automático de objectos para o modelo de deteção NonVRU, melhorando a localização de veículos distantes e a precisão da geometria para semi-reboques, reboques e veículos exóticos.

- Melhoria do controlo do VRU através da expansão do âmbito do planeamento para controlar suavemente as detecções de baixa confiança que podem interferir com a trajetória do ego.

- Melhoria do tratamento de VRUs perto de passadeiras, prevendo com maior exatidão a sua intenção futura. Para isso, utiliza mais dados cinemáticos para melhorar a associação entre passadeiras e VRUs.

- Melhora o comportamento do ego perto de VRUs, ajustando as suas propriedades cinemáticas assumidas e utilizando a informação semântica disponível para classificar com maior precisão a sua probabilidade de intersectar o caminho do ego.

- Melhoria da chamada da Travagem Automática de Emergência em resposta a veículos cortados e a veículos atrás do ego em marcha-atrás.

FSD Beta v11.4.3

Incluído em 2023.7.15

- Melhoria do controlo nas curvas e da suavidade em geral, através da melhoria da geometria, curvatura, posição, tipo e topologia das faixas de rodagem, linhas, bermas das estradas e espaço restrito. Entre outras melhorias, a perceção das faixas de rodagem nas ruas da cidade melhorou em 36%, as bifurcações melhoraram em 44%, as fusões melhoraram em 27% e as curvas melhoraram em 16%, devido a um conjunto de treino maior e mais limpo e a um módulo de orientação da faixa de rodagem atualizado.

- Adicionou entradas de orientação de faixa de rodagem à Rede de Ocupação para melhorar as detecções de características de longo alcance da estrada, resultando numa redução de 16% nas detecções de medianas falsas negativas.

- Melhoria da assertividade do ego para atravessar peões nos casos em que o ego pode atravessar facilmente e em segurança antes do peão.

- Melhorou a recolha de motos em 8% e aumentou a precisão da deteção de veículos para reduzir as detecções de falsos positivos. Estes modelos também acrescentam mais robustez à variação da taxa de fotogramas da visão.

- Reduziu em 43% as intervenções causadas por outros veículos que entram na faixa de rodagem do ego. Isto foi conseguido através da criação de uma estrutura para antecipar probabilisticamente objectos que podem cortar a faixa do ego e proactivamente compensar e/ou ajustar a velocidade para posicionar o ego de forma óptima para estes futuros.

- Melhoria do controlo do corte, reduzindo o erro de velocidade centrado na faixa de rodagem em 40-50% para veículos próximos.

- Melhorou a recordação da invasão parcial da faixa de rodagem em 20%, do corte de alta taxa de guinada em 40% e do corte em 26%, utilizando características adicionais da trajetória de mudança de faixa para melhorar a supervisão.

- Reduziu os falsos abrandamentos da autoestrada relacionados com velocidades subestimadas para objectos distantes, adicionando 68K vídeos ao conjunto de treino com uma verdade terrestre auto-rotulada melhorada.

- Suaviza o desvio na faixa de rodagem para veículos de grandes dimensões, ajustando a quantidade de solavancos laterais permitidos para a manobra.

- Melhoria do controlo lateral para as fusões de alta curvatura que se aproximam, de modo a afastar-se da faixa de fusão.

FSD Beta v11.4.2

Incluído em 2023.7.10

- Melhoria do controlo nas curvas e da suavidade em geral, através da melhoria da geometria, curvatura, posição, tipo e topologia das faixas de rodagem, linhas, bermas das estradas e espaço restrito. Entre outras melhorias, a perceção das faixas de rodagem nas ruas da cidade melhorou em 36%, as bifurcações melhoraram em 44%, as fusões melhoraram em 27% e as curvas melhoraram em 16%, devido a um conjunto de treino maior e mais limpo e a um módulo de orientação da faixa de rodagem atualizado.

- Adicionou entradas de orientação de faixa de rodagem à Rede de Ocupação para melhorar as detecções de características de longo alcance da estrada, resultando numa redução de 16% nas detecções de medianas falsas negativas.

- Melhoria da assertividade do ego para atravessar peões nos casos em que o ego pode atravessar facilmente e em segurança antes do peão.

- Melhorou a recolha de motos em 8% e aumentou a precisão da deteção de veículos para reduzir as detecções de falsos positivos. Estes modelos também acrescentam mais robustez à variação da taxa de fotogramas da visão.

- Reduziu em 43% as intervenções causadas por outros veículos que entram na faixa de rodagem do ego. Isto foi conseguido através da criação de uma estrutura para antecipar probabilisticamente objectos que podem cortar a faixa do ego e proactivamente compensar e/ou ajustar a velocidade para posicionar o ego de forma óptima para estes futuros.

- Melhoria do controlo do corte, reduzindo o erro de velocidade centrado na faixa de rodagem em 40-50% para veículos próximos.

- Melhorou a recordação da invasão parcial da faixa de rodagem em 20%, do corte de alta taxa de guinada em 40% e do corte em 26%, utilizando características adicionais da trajetória de mudança de faixa para melhorar a supervisão.

- Reduziu os falsos abrandamentos da autoestrada relacionados com velocidades subestimadas para objectos distantes, adicionando 68K vídeos ao conjunto de treino com uma verdade terrestre auto-rotulada melhorada.

- Suaviza o desvio na faixa de rodagem para veículos de grandes dimensões, ajustando a quantidade de solavancos laterais permitidos para a manobra.

- Melhoria do controlo lateral para as fusões de alta curvatura que se aproximam, de modo a afastar-se da faixa de fusão.

Suspensão total da condução autónoma (Beta)

Incluído em 2023.7.10

Para máxima segurança e responsabilidade, a utilização da Condução Autónoma Total (Beta) será suspensa se for detectada uma utilização incorrecta. A utilização indevida ocorre quando tu, ou outro condutor do teu veículo, recebe cinco "Desactivações Forçadas do Piloto Automático". Uma desativação é quando o sistema de Piloto Automático é desativado durante o resto da viagem depois de o condutor receber vários avisos sonoros e visuais de desatenção. As desactivações iniciadas pelo condutor não contam como utilização incorrecta e são esperadas do condutor. Mantém as mãos no volante e mantém-te sempre atento. Não é permitida a utilização de quaisquer dispositivos portáteis durante a utilização do piloto automático.

A funcionalidade FSD Beta só pode ser removida através deste método de suspensão e ficará indisponível durante aproximadamente uma semana.

FSD Beta v11.4.1

Incluído em 2023.7.5

- Melhoria do controlo nas curvas e da suavidade em geral, através da melhoria da geometria, curvatura, posição, tipo e topologia das faixas de rodagem, linhas, bermas das estradas e espaço restrito. Entre outras melhorias, a perceção das faixas de rodagem nas ruas da cidade melhorou em 36%, as bifurcações melhoraram em 44%, as fusões melhoraram em 27% e as curvas melhoraram em 16%, devido a um conjunto de treino maior e mais limpo e a um módulo de orientação da faixa de rodagem atualizado.

- Adicionou entradas de orientação de faixa de rodagem à Rede de Ocupação para melhorar as detecções de características de longo alcance da estrada, resultando numa redução de 16% nas detecções de medianas falsas negativas.

- Melhoria da assertividade do ego para atravessar peões nos casos em que o ego pode atravessar facilmente e em segurança antes do peão.

- Melhorou a recolha de motos em 8% e aumentou a precisão da deteção de veículos para reduzir as detecções de falsos positivos. Estes modelos também acrescentam mais robustez à variação da taxa de fotogramas da visão.

- Reduziu em 43% as intervenções causadas por outros veículos que entram na faixa de rodagem do ego. Isto foi conseguido através da criação de uma estrutura para antecipar probabilisticamente objectos que podem cortar a faixa do ego e proactivamente compensar e/ou ajustar a velocidade para posicionar o ego de forma óptima para estes futuros.

- Melhoria do controlo do corte, reduzindo o erro de velocidade centrado na faixa de rodagem em 40-50% para veículos próximos.

- Melhorou a recordação da invasão parcial da faixa de rodagem em 20%, do corte de alta taxa de guinada em 40% e do corte em 26%, utilizando características adicionais da trajetória de mudança de faixa para melhorar a supervisão.

- Reduziu os falsos abrandamentos da autoestrada relacionados com velocidades subestimadas para objectos distantes, adicionando 68K vídeos ao conjunto de treino com uma verdade terrestre auto-rotulada melhorada.

- Suaviza o desvio na faixa de rodagem para veículos de grandes dimensões, ajustando a quantidade de solavancos laterais permitidos para a manobra.

- Melhoria do controlo lateral para as fusões de alta curvatura que se aproximam, de modo a afastar-se da faixa de fusão.