Versão 2023.12.10

Condução totalmente autónoma (Beta)

Incluído em 2023.12.10

Podes ativar a condução totalmente autónoma (Beta) tocando em "Controlos" > "Piloto automático" > "Condução totalmente autónoma (Beta)" e seguindo as instruções.

O Full Self-Driving está numa fase inicial de acesso limitado à versão Beta e deve ser utilizado com cuidado adicional. Pode fazer a coisa errada na pior altura, por isso tens de manter sempre as mãos no volante e prestar mais atenção à estrada. Não te tornes complacente. Quando a Condução totalmente autónoma está activada, o teu veículo muda de faixa fora da autoestrada, selecciona bifurcações para seguir o teu percurso de navegação, navega à volta de outros veículos e objectos e vira à esquerda e à direita. Utiliza a Condução Automática Total em Beta limitada apenas se prestares atenção constante à estrada e estiveres preparado para agir imediatamente, especialmente em curvas cegas, cruzamentos e situações de condução estreita.

O teu veículo está a funcionar com o Tesla Vision! Tem em atenção que o Tesla Vision também inclui algumas limitações temporárias, a distância de seguimento está limitada a 2-7 e a velocidade máxima do Autopilot é de 85 mph.

FSD Beta v11.3.6

Incluído em 2023.12.10

- Ativou o FSD Beta em rodovias. Isto unifica a pilha de visão e planeamento em estrada e fora de estrada e substitui a pilha de estrada antiga, que tem mais de quatro anos. A pilha de rodovias legada ainda depende de várias redes de câmera única e quadro único, e foi configurada para lidar com manobras simples específicas da pista. As redes de vídeo com várias câmaras e o planeador de última geração do FSD Beta, que permite interacções mais complexas entre agentes com menos dependência das faixas de rodagem, abrem caminho à adição de comportamentos mais inteligentes, a um controlo mais suave e a uma melhor tomada de decisões.

- Melhoria da recolha de casos de corte próximo em 15%, em particular para camiões de grandes dimensões e cenários de elevada taxa de guinada, através de 30 mil clips adicionais com etiqueta automática extraídos da frota. Além disso, expandiu e afinou o controlo de velocidade dedicado para objectos cortados.

- Melhorou a posição do ego em vias largas, desviando-o na direção da próxima curva para permitir que os outros carros manobrem à volta do ego.

- Melhora o comportamento em cenários com curvatura elevada ou camiões de grandes dimensões, compensando na faixa de rodagem para manter distâncias seguras em relação aos outros veículos na estrada e aumentar o conforto.

- Comportamento melhorado para mudanças de faixa de bloqueio de caminho em tráfego denso. Agora, o Ego mantém um maior avanço nas faixas bloqueadas para se proteger de possíveis lacunas no tráfego intenso.

- Melhoria das mudanças de faixa em cenários de tráfego denso, permitindo uma maior aceleração durante a fase de alinhamento. Isto resulta numa seleção mais natural do espaço para ultrapassar os veículos da faixa adjacente muito perto do ego.

- Torna as curvas mais suaves, melhorando a consistência da deteção entre as previsões de faixas, linhas e bermas da estrada. Isto foi conseguido através da integração da versão mais recente do módulo de orientação da faixa de rodagem na rede de bermas e linhas da estrada.

- Precisão melhorada para detetar a semântica de movimento de outros veículos. Melhorou a precisão em 23% para os casos em que outros veículos passam a conduzir e reduziu o erro em 12% para os casos em que o Autopilot detecta incorretamente o seu veículo principal como estacionado. Estes resultados foram alcançados aumentando o contexto de vídeo na rede, adicionando mais dados destes cenários e aumentando a penalização de perda para veículos relevantes para o controlo.

- Horizonte de otimização da trajetória máxima alargado, resultando num controlo mais suave para estradas com curvaturas elevadas e veículos distantes quando conduzem a velocidades de autoestrada.

- Melhoria do comportamento de condução junto a uma fila de carros estacionados em faixas estreitas, preferindo desviar-se e manter-se na faixa de rodagem em vez de mudar desnecessariamente de faixa ou abrandar.

- Melhoria das manobras de mudança de faixa de rodagem consecutivas através de uma melhor fusão entre a localização baseada na visão e as contagens de faixas de rodagem do mapa grosseiro.

- Adiciona texto na interface do utilizador para comunicar as próximas manobras que o FSD Beta planeia fazer. Também melhoraste a visualização dos próximos abrandamentos ao longo do percurso do veículo. Os chevrons são apresentados com opacidade e velocidade variáveis para indicar a intensidade do abrandamento, e uma linha sólida aparece nos locais onde o carro vai parar.

- Melhorou a recuperação e a precisão da deteção de objectos, reduzindo nomeadamente o erro de posição dos semi-camiões em 10%, aumentando a recuperação e a precisão da passagem de veículos a mais de 100 m de distância em 3% e 7%, respetivamente, e aumentando a recuperação de motociclos em 5%. Isto foi conseguido através da implementação de controlos de qualidade adicionais no nosso conjunto de dados de dois milhões de clips de vídeo com etiquetas automáticas.

- Redução de falsos desvios em torno de objectos em faixas largas e perto de cruzamentos, melhorando a modelação da cinemática dos objectos em cenários de baixa velocidade.

- Ajusta a posição da câmara de ângulo morto automática quando o FSD Beta está ativo para dar prioridade à visualização do piloto automático. Arrasta a câmara para guardar posições personalizadas.

Suspensão total da condução autónoma (Beta)

Incluído em 2023.12.10

Para máxima segurança e responsabilidade, a utilização da Condução Autónoma Total (Beta) será suspensa se for detectada uma utilização incorrecta. A utilização indevida ocorre quando tu, ou outro condutor do teu veículo, recebe cinco "Desactivações Forçadas do Piloto Automático". Uma desativação é quando o sistema de Piloto Automático é desativado durante o resto da viagem depois de o condutor receber vários avisos sonoros e visuais de desatenção. As desactivações iniciadas pelo condutor não contam como utilização incorrecta e são esperadas do condutor. Mantém as mãos no volante e mantém-te sempre atento. Não é permitida a utilização de quaisquer dispositivos portáteis durante a utilização do piloto automático.

A funcionalidade FSD Beta só pode ser removida através deste método de suspensão e ficará indisponível durante cerca de duas semanas.

Melhorias na visualização da condução

Incluído em 2023.12.10

Para ver uma visualização de condução expandida quando estiver a conduzir com a Condução autónoma total activada, arrasta a barra de visualização cinzenta clara para a direita.

Câmara de cabina

Incluído em 2023.12.10

A câmara do habitáculo por cima do teu espelho retrovisor pode agora determinar a falta de atenção do condutor e fornecer-te alertas sonoros, para te lembrar de manteres os olhos na estrada quando o Piloto Automático está ligado. As imagens da câmara não saem do veículo, o que significa que o sistema não pode guardar ou transmitir informações, a menos que actives a partilha de dados. Para alterar as definições de dados, toca em Controlos > Software > Partilha de dados no ecrã tátil do seu automóvel.

Tamanho do texto

Incluído em 2023.12

Escolhe o tamanho de texto Padrão ou Grande para o ecrã tátil.

Vai a Controlos > Ecrã > Tamanho do texto.

Pesquisa de controlos

Incluído em 2023.12

Utiliza a função "Procurar" para acederes mais rapidamente aos controlos e definições.

Vai a Controlos > Pesquisar e introduz um termo de pesquisa. Faz alterações diretamente a partir do resultado ou toca na ligação para saltar para esse painel em Controlos.

Pontos de interesse

Incluído em 2023.12

Vê fotografias e comentários quando seleccionas um ponto de interesse ou uma localização de Supercharger.

Controlos de chamadas telefónicas

Incluído em 2023.12

Controla as tuas chamadas telefónicas a partir do volante.

Utiliza o botão de deslocamento esquerdo para atender ou recusar chamadas recebidas. Enquanto estiveres numa chamada, utiliza-o para silenciar/ativar o som ou desligar.

Personalização da roda de deslocamento

Incluído em 2023.12

Faz mais com o botão de deslocamento esquerdo no volante.

Podes ajustar definições como o brilho e o modo de aceleração, ou executar acções como alternar a aplicação da câmara, abrir o porta-luvas e guardar as imagens da Dashcam.

Mantém premido o botão de deslocamento esquerdo para abrir uma lista de funções e percorrer a lista.

Para escolher a função que aparece por defeito, vai a Controlos > Ecrã > Função da roda de deslocamento.

Sinos de engrenagem

Incluído em 2023.12

Agora soa um sinal sonoro quando mudas de velocidade.

Para alternar os sinos das mudanças, vai a Controlos > Segurança > Sinos das mudanças.

Reconhecimento de voz Idioma

Incluído em 2023.12

O inglês britânico está agora disponível como língua de reconhecimento de voz.

Para atualizar o idioma de reconhecimento de voz, vai a Controlos > Ecrã > Idioma de reconhecimento de voz e escolhe uma opção da lista.