Versão 2022.45.15

FSD Beta v11.3.6

Incluído em 2022.45.15

- Ativou o FSD Beta em rodovias. Isto unifica a pilha de visão e planeamento em estrada e fora de estrada e substitui a pilha de estrada antiga, que tem mais de quatro anos. A pilha de rodovias legada ainda depende de várias redes de câmera única e quadro único, e foi configurada para lidar com manobras simples específicas da pista. As redes de vídeo com várias câmaras e o planeador de última geração do FSD Beta, que permite interacções mais complexas entre agentes com menos dependência das faixas de rodagem, abrem caminho à adição de comportamentos mais inteligentes, a um controlo mais suave e a uma melhor tomada de decisões.

- Melhoria da recolha de casos de corte próximo em 15%, em particular para camiões de grandes dimensões e cenários de elevada taxa de guinada, através de 30 mil clips adicionais com etiqueta automática extraídos da frota. Além disso, expandiu e afinou o controlo de velocidade dedicado para objectos cortados.

- Melhorou a posição do ego em vias largas, desviando-o na direção da próxima curva para permitir que os outros carros manobrem à volta do ego.

- Melhora o comportamento em cenários com curvatura elevada ou camiões de grandes dimensões, compensando na faixa de rodagem para manter distâncias seguras em relação aos outros veículos na estrada e aumentar o conforto.

- Comportamento melhorado para mudanças de faixa de bloqueio de caminho em tráfego denso. Agora, o Ego mantém um maior avanço nas faixas bloqueadas para se proteger de possíveis lacunas no tráfego intenso.

- Melhoria das mudanças de faixa em cenários de tráfego denso, permitindo uma maior aceleração durante a fase de alinhamento. Isto resulta numa seleção mais natural do espaço para ultrapassar os veículos da faixa adjacente muito perto do ego.

- Torna as curvas mais suaves, melhorando a consistência da deteção entre as previsões de faixas, linhas e bermas da estrada. Isto foi conseguido através da integração da versão mais recente do módulo de orientação da faixa de rodagem na rede de bermas e linhas da estrada.

- Precisão melhorada para detetar a semântica de movimento de outros veículos. Melhorou a precisão em 23% para os casos em que outros veículos passam a conduzir e reduziu o erro em 12% para os casos em que o Autopilot detecta incorretamente o seu veículo principal como estacionado. Estes resultados foram alcançados aumentando o contexto de vídeo na rede, adicionando mais dados destes cenários e aumentando a penalização de perda para veículos relevantes para o controlo.

- Horizonte de otimização da trajetória máxima alargado, resultando num controlo mais suave para estradas com curvaturas elevadas e veículos distantes quando conduzem a velocidades de autoestrada.

- Melhoria do comportamento de condução junto a uma fila de carros estacionados em faixas estreitas, preferindo desviar-se e manter-se na faixa de rodagem em vez de mudar desnecessariamente de faixa ou abrandar.

- Melhoria das manobras de mudança de faixa de rodagem consecutivas através de uma melhor fusão entre a localização baseada na visão e as contagens de faixas de rodagem do mapa grosseiro.

- Adiciona texto na interface do utilizador para comunicar as próximas manobras que o FSD Beta planeia fazer. Também melhoraste a visualização dos próximos abrandamentos ao longo do percurso do veículo. Os chevrons são apresentados com opacidade e velocidade variáveis para indicar a intensidade do abrandamento, e uma linha sólida aparece nos locais onde o carro vai parar.

- Melhorou a recuperação e a precisão da deteção de objectos, reduzindo nomeadamente o erro de posição dos semi-camiões em 10%, aumentando a recuperação e a precisão da passagem de veículos a mais de 100 m de distância em 3% e 7%, respetivamente, e aumentando a recuperação de motociclos em 5%. Isto foi conseguido através da implementação de controlos de qualidade adicionais no nosso conjunto de dados de dois milhões de clips de vídeo com etiquetas automáticas.

- Redução de falsos desvios em torno de objectos em faixas largas e perto de cruzamentos, melhorando a modelação da cinemática dos objectos em cenários de baixa velocidade.

- Ajusta a posição da câmara de ângulo morto automática quando o FSD Beta está ativo para dar prioridade à visualização do piloto automático. Arrasta a câmara para guardar posições personalizadas.

Recolha pelo ar (OTA)

Incluído em 2022.45.15

De acordo com uma recolha recente (campanha n.º 23V085 para os EUA e n.º 2023-063 para o Canadá), a Tesla está a melhorar os seguintes comportamentos específicos no FSD Beta:

1. Melhoria da lógica de decisão para avançar ou parar em determinados semáforos amarelos, modelando a decisão como uma estrutura de compromisso que considera estimativas: desaceleração necessária para parar, tempo para entrar e sair do cruzamento e a distância percorrida através do cruzamento antes de o semáforo passar a vermelho. Isto deverá tornar a gestão dos semáforos amarelos mais natural e humana.

2. Melhorar o perfil de controlo do abrandamento longitudinal nas intersecções com sinais de stop, de modo a tornar a manobra global mais percetível e natural.

3. Melhorou o ajuste da velocidade do Tesla ao entrar em determinadas zonas de velocidade, permitindo um controlo mais precoce dos sinais de limite de velocidade detectados. A assertividade da resposta ao abrandar para sinais de limite de velocidade detectados é determinada pela velocidade atual e pela sua diferença em relação à velocidade indicada pelo sinal detectado. Adicionado um brilho visual por trás do ícone de limite de velocidade na interface do utilizador para alertar o condutor quando a velocidade definida do veículo excede o limite de velocidade detectado em mais de 50%. Finalmente, a opção de um desvio absoluto do limite de velocidade no FSD Beta foi suprimida; apenas o desvio baseado em percentagem estará disponível.

4. Atualização do comportamento em determinados cenários em que o Tesla pode manobrar a partir de uma faixa de viragem para continuar a circular em linha reta. Estas manobras serão agora tratadas como uma mudança de faixa, em que o indicador de mudança de direção é utilizado para alertar os outros condutores da intenção do Tesla.

Relembra que o condutor é responsável pela condução do veículo mesmo quando o FSD Beta está ativado. Tens de supervisionar constantemente a estrada, manter as mãos no volante e estar pronto a intervir para manter a segurança.

FSD Beta v11.3.5

Incluído em 2022.45.14

- Ativou o FSD Beta em rodovias. Isto unifica a pilha de visão e planeamento em estrada e fora de estrada e substitui a pilha de estrada antiga, que tem mais de quatro anos. A pilha de rodovias legada ainda depende de várias redes de câmera única e quadro único, e foi configurada para lidar com manobras simples específicas da pista. As redes de vídeo com várias câmaras e o planeador de última geração do FSD Beta, que permite interacções mais complexas entre agentes com menos dependência das faixas de rodagem, abrem caminho à adição de comportamentos mais inteligentes, a um controlo mais suave e a uma melhor tomada de decisões.

- Melhoria da recolha de casos de corte próximo em 15%, em particular para camiões de grandes dimensões e cenários de elevada taxa de guinada, através de 30 mil clips adicionais com etiqueta automática extraídos da frota. Além disso, expandiu e afinou o controlo de velocidade dedicado para objectos cortados.

- Melhorou a posição do ego em vias largas, desviando-o na direção da próxima curva para permitir que os outros carros manobrem à volta do ego.

- Melhora o comportamento em cenários com curvatura elevada ou camiões de grandes dimensões, compensando na faixa de rodagem para manter distâncias seguras em relação aos outros veículos na estrada e aumentar o conforto.

- Comportamento melhorado para mudanças de faixa de bloqueio de caminho em tráfego denso. Agora, o Ego mantém um maior avanço nas faixas bloqueadas para se proteger de possíveis lacunas no tráfego intenso.

- Melhoria das mudanças de faixa em cenários de tráfego denso, permitindo uma maior aceleração durante a fase de alinhamento. Isto resulta numa seleção mais natural do espaço para ultrapassar os veículos da faixa adjacente muito perto do ego.

- Torna as curvas mais suaves, melhorando a consistência da deteção entre as previsões de faixas, linhas e bermas da estrada. Isto foi conseguido através da integração da versão mais recente do módulo de orientação da faixa de rodagem na rede de bermas e linhas da estrada.

- Precisão melhorada para detetar a semântica de movimento de outros veículos. Melhorou a precisão em 23% para os casos em que outros veículos passam a conduzir e reduziu o erro em 12% para os casos em que o Autopilot detecta incorretamente o seu veículo principal como estacionado. Estes resultados foram alcançados aumentando o contexto de vídeo na rede, adicionando mais dados destes cenários e aumentando a penalização de perda para veículos relevantes para o controlo.

- Horizonte de otimização da trajetória máxima alargado, resultando num controlo mais suave para estradas com curvaturas elevadas e veículos distantes quando conduzem a velocidades de autoestrada.

- Melhoria do comportamento de condução junto a uma fila de carros estacionados em faixas estreitas, preferindo desviar-se e manter-se na faixa de rodagem em vez de mudar desnecessariamente de faixa ou abrandar.

- Melhoria das manobras de mudança de faixa de rodagem consecutivas através de uma melhor fusão entre a localização baseada na visão e as contagens de faixas de rodagem do mapa grosseiro.

- Adiciona texto na interface do utilizador para comunicar as próximas manobras que o FSD Beta planeia fazer. Também melhoraste a visualização dos próximos abrandamentos ao longo do percurso do veículo. Os chevrons são apresentados com opacidade e velocidade variáveis para indicar a intensidade do abrandamento, e uma linha sólida aparece nos locais onde o carro vai parar.

- Melhorou a recuperação e a precisão da deteção de objectos, reduzindo nomeadamente o erro de posição dos semi-camiões em 10%, aumentando a recuperação e a precisão da passagem de veículos a mais de 100 m de distância em 3% e 7%, respetivamente, e aumentando a recuperação de motociclos em 5%. Isto foi conseguido através da implementação de controlos de qualidade adicionais no nosso conjunto de dados de dois milhões de clips de vídeo com etiquetas automáticas.

- Redução de falsos desvios em torno de objectos em faixas largas e perto de cruzamentos, melhorando a modelação da cinemática dos objectos em cenários de baixa velocidade.

- Ajusta a posição da câmara de ângulo morto automática quando o FSD Beta está ativo para dar prioridade à visualização do piloto automático. Arrasta a câmara para guardar posições personalizadas.

Recolha pelo ar (OTA)

Incluído em 2022.45.14

De acordo com uma recolha recente (campanha n.º 23V085 para os EUA e n.º 2023-063 para o Canadá), a Tesla está a melhorar os seguintes comportamentos específicos no FSD Beta:

1. Melhoria da lógica de decisão para avançar ou parar em determinados semáforos amarelos, modelando a decisão como uma estrutura de compromisso que considera estimativas: desaceleração necessária para parar, tempo para entrar e sair do cruzamento e a distância percorrida através do cruzamento antes de o semáforo passar a vermelho. Isto deverá tornar a gestão dos semáforos amarelos mais natural e humana.

2. Melhorar o perfil de controlo do abrandamento longitudinal nas intersecções com sinais de stop, de modo a tornar a manobra global mais percetível e natural.

3. Melhorou o ajuste da velocidade do Tesla ao entrar em determinadas zonas de velocidade, permitindo um controlo mais precoce dos sinais de limite de velocidade detectados. A assertividade da resposta ao abrandar para sinais de limite de velocidade detectados é determinada pela velocidade atual e pela sua diferença em relação à velocidade indicada pelo sinal detectado. Adicionado um brilho visual por trás do ícone de limite de velocidade na interface do utilizador para alertar o condutor quando a velocidade definida do veículo excede o limite de velocidade detectado em mais de 50%. Finalmente, a opção de um desvio absoluto do limite de velocidade no FSD Beta foi suprimida; apenas o desvio baseado em percentagem estará disponível.

4. Atualização do comportamento em determinados cenários em que o Tesla pode manobrar a partir de uma faixa de viragem para continuar a circular em linha reta. Estas manobras serão agora tratadas como uma mudança de faixa, em que o indicador de mudança de direção é utilizado para alertar os outros condutores da intenção do Tesla.

Relembra que o condutor é responsável pela condução do veículo mesmo quando o FSD Beta está ativado. Tens de supervisionar constantemente a estrada, manter as mãos no volante e estar pronto a intervir para manter a segurança.

FSD Beta v11.3.4

Incluído em 2022.45.13

- Ativou o FSD Beta em rodovias. Isto unifica a pilha de visão e planeamento em estrada e fora de estrada e substitui a pilha de estrada antiga, que tem mais de quatro anos. A pilha de rodovias legada ainda depende de várias redes de câmera única e quadro único, e foi configurada para lidar com manobras simples específicas da pista. As redes de vídeo com várias câmaras e o planeador de última geração do FSD Beta, que permite interacções mais complexas entre agentes com menos dependência das faixas de rodagem, abrem caminho à adição de comportamentos mais inteligentes, a um controlo mais suave e a uma melhor tomada de decisões.

- Melhoria da recolha de casos de corte próximo em 15%, em particular para camiões de grandes dimensões e cenários de elevada taxa de guinada, através de 30 mil clips adicionais com etiqueta automática extraídos da frota. Além disso, expandiu e afinou o controlo de velocidade dedicado para objectos cortados.

- Melhorou a posição do ego em vias largas, desviando-o na direção da próxima curva para permitir que os outros carros manobrem à volta do ego.

- Melhora o comportamento em cenários com curvatura elevada ou camiões de grandes dimensões, compensando na faixa de rodagem para manter distâncias seguras em relação aos outros veículos na estrada e aumentar o conforto.

- Comportamento melhorado para mudanças de faixa de bloqueio de caminho em tráfego denso. Agora, o Ego mantém um maior avanço nas faixas bloqueadas para se proteger de possíveis lacunas no tráfego intenso.

- Melhoria das mudanças de faixa em cenários de tráfego denso, permitindo uma maior aceleração durante a fase de alinhamento. Isto resulta numa seleção mais natural do espaço para ultrapassar os veículos da faixa adjacente muito perto do ego.

- Torna as curvas mais suaves, melhorando a consistência da deteção entre as previsões de faixas, linhas e bermas da estrada. Isto foi conseguido através da integração da versão mais recente do módulo de orientação da faixa de rodagem na rede de bermas e linhas da estrada.

- Precisão melhorada para detetar a semântica de movimento de outros veículos. Melhorou a precisão em 23% para os casos em que outros veículos passam a conduzir e reduziu o erro em 12% para os casos em que o Autopilot detecta incorretamente o seu veículo principal como estacionado. Estes resultados foram alcançados aumentando o contexto de vídeo na rede, adicionando mais dados destes cenários e aumentando a penalização de perda para veículos relevantes para o controlo.

- Horizonte de otimização da trajetória máxima alargado, resultando num controlo mais suave para estradas com curvaturas elevadas e veículos distantes quando conduzem a velocidades de autoestrada.

- Melhoria do comportamento de condução junto a uma fila de carros estacionados em faixas estreitas, preferindo desviar-se e manter-se na faixa de rodagem em vez de mudar desnecessariamente de faixa ou abrandar.

- Melhoria das manobras de mudança de faixa de rodagem consecutivas através de uma melhor fusão entre a localização baseada na visão e as contagens de faixas de rodagem do mapa grosseiro.

- Adiciona texto na interface do utilizador para comunicar as próximas manobras que o FSD Beta planeia fazer. Também melhoraste a visualização dos próximos abrandamentos ao longo do percurso do veículo. Os chevrons são apresentados com opacidade e velocidade variáveis para indicar a intensidade do abrandamento, e uma linha sólida aparece nos locais onde o carro vai parar.

- Melhorou a recuperação e a precisão da deteção de objectos, reduzindo nomeadamente o erro de posição dos semi-camiões em 10%, aumentando a recuperação e a precisão da passagem de veículos a mais de 100 m de distância em 3% e 7%, respetivamente, e aumentando a recuperação de motociclos em 5%. Isto foi conseguido através da implementação de controlos de qualidade adicionais no nosso conjunto de dados de dois milhões de clips de vídeo com etiquetas automáticas.

- Redução de falsos desvios em torno de objectos em faixas largas e perto de cruzamentos, melhorando a modelação da cinemática dos objectos em cenários de baixa velocidade.

- Ajusta a posição da câmara de ângulo morto automática quando o FSD Beta está ativo para dar prioridade à visualização do piloto automático. Arrasta a câmara para guardar posições personalizadas.

Recolha pelo ar (OTA)

Incluído em 2022.45.13

De acordo com uma recolha recente (campanha n.º 23V085 para os EUA e n.º 2023-063 para o Canadá), a Tesla está a melhorar os seguintes comportamentos específicos no FSD Beta:

1. Melhoria da lógica de decisão para avançar ou parar em determinados semáforos amarelos, modelando a decisão como uma estrutura de compromisso que considera estimativas: desaceleração necessária para parar, tempo para entrar e sair do cruzamento e a distância percorrida através do cruzamento antes de o semáforo passar a vermelho. Isto deverá tornar a gestão dos semáforos amarelos mais natural e humana.

2. Melhorar o perfil de controlo do abrandamento longitudinal nas intersecções com sinais de stop, de modo a tornar a manobra global mais percetível e natural.

3. Melhorou o ajuste da velocidade do Tesla ao entrar em determinadas zonas de velocidade, permitindo um controlo mais precoce dos sinais de limite de velocidade detectados. A assertividade da resposta ao abrandar para sinais de limite de velocidade detectados é determinada pela velocidade atual e pela sua diferença em relação à velocidade indicada pelo sinal detectado. Adicionado um brilho visual por trás do ícone de limite de velocidade na interface do utilizador para alertar o condutor quando a velocidade definida do veículo excede o limite de velocidade detectado em mais de 50%. Finalmente, a opção de um desvio absoluto do limite de velocidade no FSD Beta foi suprimida; apenas o desvio baseado em percentagem estará disponível.

4. Atualização do comportamento em determinados cenários em que o Tesla pode manobrar a partir de uma faixa de viragem para continuar a circular em linha reta. Estas manobras serão agora tratadas como uma mudança de faixa, em que o indicador de mudança de direção é utilizado para alertar os outros condutores da intenção do Tesla.

Relembra que o condutor é responsável pela condução do veículo mesmo quando o FSD Beta está ativado. Tens de supervisionar constantemente a estrada, manter as mãos no volante e estar pronto a intervir para manter a segurança.

FSD Beta v11.3.3

Incluído em 2022.45.12

- Ativou o FSD Beta em rodovias. Isto unifica a pilha de visão e planeamento em estrada e fora de estrada e substitui a pilha de estrada antiga, que tem mais de quatro anos. A pilha de rodovias legada ainda depende de várias redes de câmera única e quadro único, e foi configurada para lidar com manobras simples específicas da pista. As redes de vídeo com várias câmaras e o planeador de última geração do FSD Beta, que permite interacções mais complexas entre agentes com menos dependência das faixas de rodagem, abrem caminho à adição de comportamentos mais inteligentes, a um controlo mais suave e a uma melhor tomada de decisões.

- Melhoria da recolha de casos de corte próximo em 15%, em particular para camiões de grandes dimensões e cenários de elevada taxa de guinada, através de 30 mil clips adicionais com etiqueta automática extraídos da frota. Além disso, expandiu e afinou o controlo de velocidade dedicado para objectos cortados.

- Melhorou a posição do ego em vias largas, desviando-o na direção da próxima curva para permitir que os outros carros manobrem à volta do ego.

- Melhora o comportamento em cenários com curvatura elevada ou camiões de grandes dimensões, compensando na faixa de rodagem para manter distâncias seguras em relação aos outros veículos na estrada e aumentar o conforto.

- Comportamento melhorado para mudanças de faixa de bloqueio de caminho em tráfego denso. Agora, o Ego mantém um maior avanço nas faixas bloqueadas para se proteger de possíveis lacunas no tráfego intenso.

- Melhoria das mudanças de faixa em cenários de tráfego denso, permitindo uma maior aceleração durante a fase de alinhamento. Isto resulta numa seleção mais natural do espaço para ultrapassar os veículos da faixa adjacente muito perto do ego.

- Torna as curvas mais suaves, melhorando a consistência da deteção entre as previsões de faixas, linhas e bermas da estrada. Isto foi conseguido através da integração da versão mais recente do módulo de orientação da faixa de rodagem na rede de bermas e linhas da estrada.

- Precisão melhorada para detetar a semântica de movimento de outros veículos. Melhorou a precisão em 23% para os casos em que outros veículos passam a conduzir e reduziu o erro em 12% para os casos em que o Autopilot detecta incorretamente o seu veículo principal como estacionado. Estes resultados foram alcançados aumentando o contexto de vídeo na rede, adicionando mais dados destes cenários e aumentando a penalização de perda para veículos relevantes para o controlo.

- Horizonte de otimização da trajetória máxima alargado, resultando num controlo mais suave para estradas com curvaturas elevadas e veículos distantes quando conduzem a velocidades de autoestrada.

- Melhoria do comportamento de condução junto a uma fila de carros estacionados em faixas estreitas, preferindo desviar-se e manter-se na faixa de rodagem em vez de mudar desnecessariamente de faixa ou abrandar.

- Melhoria das manobras de mudança de faixa de rodagem consecutivas através de uma melhor fusão entre a localização baseada na visão e as contagens de faixas de rodagem do mapa grosseiro.

- Adiciona texto na interface do utilizador para comunicar as próximas manobras que o FSD Beta planeia fazer. Também melhoraste a visualização dos próximos abrandamentos ao longo do percurso do veículo. Os chevrons são apresentados com opacidade e velocidade variáveis para indicar a intensidade do abrandamento, e uma linha sólida aparece nos locais onde o carro vai parar.

- Melhorou a recuperação e a precisão da deteção de objectos, reduzindo nomeadamente o erro de posição dos semi-camiões em 10%, aumentando a recuperação e a precisão da passagem de veículos a mais de 100 m de distância em 3% e 7%, respetivamente, e aumentando a recuperação de motociclos em 5%. Isto foi conseguido através da implementação de controlos de qualidade adicionais no nosso conjunto de dados de dois milhões de clips de vídeo com etiquetas automáticas.

- Redução de falsos desvios em torno de objectos em faixas largas e perto de cruzamentos, melhorando a modelação da cinemática dos objectos em cenários de baixa velocidade.

- Ajusta a posição da câmara de ângulo morto automática quando o FSD Beta está ativo para dar prioridade à visualização do piloto automático. Arrasta a câmara para guardar posições personalizadas.

Recolha pelo ar (OTA)

Incluído em 2022.45.12

De acordo com uma recolha recente (campanha n.º 23V085 para os EUA e n.º 2023-063 para o Canadá), a Tesla está a melhorar os seguintes comportamentos específicos no FSD Beta:

1. Melhoria da lógica de decisão para avançar ou parar em determinados semáforos amarelos, modelando a decisão como uma estrutura de compromisso que considera estimativas: desaceleração necessária para parar, tempo para entrar e sair do cruzamento e a distância percorrida através do cruzamento antes de o semáforo passar a vermelho. Isto deverá tornar a gestão dos semáforos amarelos mais natural e humana.

2. Melhorar o perfil de controlo do abrandamento longitudinal nas intersecções com sinais de stop, de modo a tornar a manobra global mais percetível e natural.

3. Melhorou o ajuste da velocidade do Tesla ao entrar em determinadas zonas de velocidade, permitindo um controlo mais precoce dos sinais de limite de velocidade detectados. A assertividade da resposta ao abrandar para sinais de limite de velocidade detectados é determinada pela velocidade atual e pela sua diferença em relação à velocidade indicada pelo sinal detectado. Adicionado um brilho visual por trás do ícone de limite de velocidade na interface do utilizador para alertar o condutor quando a velocidade definida do veículo excede o limite de velocidade detectado em mais de 50%. Finalmente, a opção de um desvio absoluto do limite de velocidade no FSD Beta foi suprimida; apenas o desvio baseado em percentagem estará disponível.

4. Atualização do comportamento em determinados cenários em que o Tesla pode manobrar a partir de uma faixa de viragem para continuar a circular em linha reta. Estas manobras serão agora tratadas como uma mudança de faixa, em que o indicador de mudança de direção é utilizado para alertar os outros condutores da intenção do Tesla.

Relembra que o condutor é responsável pela condução do veículo mesmo quando o FSD Beta está ativado. Tens de supervisionar constantemente a estrada, manter as mãos no volante e estar pronto a intervir para manter a segurança.

FSD Beta v11.3.2

Incluído em 2022.45.11

- Ativou o FSD Beta em rodovias. Isto unifica a pilha de visão e planeamento em estrada e fora de estrada e substitui a pilha de estrada antiga, que tem mais de quatro anos. A pilha de rodovias legada ainda depende de várias redes de câmera única e quadro único, e foi configurada para lidar com manobras simples específicas da pista. As redes de vídeo com várias câmaras e o planeador de última geração do FSD Beta, que permite interacções mais complexas entre agentes com menos dependência das faixas de rodagem, abrem caminho à adição de comportamentos mais inteligentes, a um controlo mais suave e a uma melhor tomada de decisões.

- Melhoria da recolha de casos de corte próximo em 15%, em particular para camiões de grandes dimensões e cenários de elevada taxa de guinada, através de 30 mil clips adicionais com etiqueta automática extraídos da frota. Além disso, expandiu e afinou o controlo de velocidade dedicado para objectos cortados.

- Melhorou a posição do ego em vias largas, desviando-o na direção da próxima curva para permitir que os outros carros manobrem à volta do ego.

- Melhora o comportamento em cenários com curvatura elevada ou camiões de grandes dimensões, compensando na faixa de rodagem para manter distâncias seguras em relação aos outros veículos na estrada e aumentar o conforto.

- Comportamento melhorado para mudanças de faixa de bloqueio de caminho em tráfego denso. Agora, o Ego mantém um maior avanço nas faixas bloqueadas para se proteger de possíveis lacunas no tráfego intenso.

- Melhoria das mudanças de faixa em cenários de tráfego denso, permitindo uma maior aceleração durante a fase de alinhamento. Isto resulta numa seleção mais natural do espaço para ultrapassar os veículos da faixa adjacente muito perto do ego.

- Torna as curvas mais suaves, melhorando a consistência da deteção entre as previsões de faixas, linhas e bermas da estrada. Isto foi conseguido através da integração da versão mais recente do módulo de orientação da faixa de rodagem na rede de bermas e linhas da estrada.

- Precisão melhorada para detetar a semântica de movimento de outros veículos. Melhorou a precisão em 23% para os casos em que outros veículos passam a conduzir e reduziu o erro em 12% para os casos em que o Autopilot detecta incorretamente o seu veículo principal como estacionado. Estes resultados foram alcançados aumentando o contexto de vídeo na rede, adicionando mais dados destes cenários e aumentando a penalização de perda para veículos relevantes para o controlo.

- Horizonte de otimização da trajetória máxima alargado, resultando num controlo mais suave para estradas com curvaturas elevadas e veículos distantes quando conduzem a velocidades de autoestrada.

- Melhoria do comportamento de condução junto a uma fila de carros estacionados em faixas estreitas, preferindo desviar-se e manter-se na faixa de rodagem em vez de mudar desnecessariamente de faixa ou abrandar.

- Melhoria das manobras de mudança de faixa de rodagem consecutivas através de uma melhor fusão entre a localização baseada na visão e as contagens de faixas de rodagem do mapa grosseiro.

- Adiciona texto na interface do utilizador para comunicar as próximas manobras que o FSD Beta planeia fazer. Também melhoraste a visualização dos próximos abrandamentos ao longo do percurso do veículo. Os chevrons são apresentados com opacidade e velocidade variáveis para indicar a intensidade do abrandamento, e uma linha sólida aparece nos locais onde o carro vai parar.

- Melhorou a recuperação e a precisão da deteção de objectos, reduzindo nomeadamente o erro de posição dos semi-camiões em 10%, aumentando a recuperação e a precisão da passagem de veículos a mais de 100 m de distância em 3% e 7%, respetivamente, e aumentando a recuperação de motociclos em 5%. Isto foi conseguido através da implementação de controlos de qualidade adicionais no nosso conjunto de dados de dois milhões de clips de vídeo com etiquetas automáticas.

- Redução de falsos desvios em torno de objectos em faixas largas e perto de cruzamentos, melhorando a modelação da cinemática dos objectos em cenários de baixa velocidade.

- Ajusta a posição da câmara de ângulo morto automática quando o FSD Beta está ativo para dar prioridade à visualização do piloto automático. Arrasta a câmara para guardar posições personalizadas.

Recolha pelo ar (OTA)

Incluído em 2022.45.11

De acordo com uma recolha recente (campanha n.º 23V085 para os EUA e n.º 2023-063 para o Canadá), a Tesla está a melhorar os seguintes comportamentos específicos no FSD Beta:

1. Melhoria da lógica de decisão para avançar ou parar em determinados semáforos amarelos, modelando a decisão como uma estrutura de compromisso que considera estimativas: desaceleração necessária para parar, tempo para entrar e sair do cruzamento e a distância percorrida através do cruzamento antes de o semáforo passar a vermelho. Isto deverá tornar a gestão dos semáforos amarelos mais natural e humana.

2. Melhorar o perfil de controlo do abrandamento longitudinal nas intersecções com sinais de stop, de modo a tornar a manobra global mais percetível e natural.

3. Melhorou o ajuste da velocidade do Tesla ao entrar em determinadas zonas de velocidade, permitindo um controlo mais precoce dos sinais de limite de velocidade detectados. A assertividade da resposta ao abrandar para sinais de limite de velocidade detectados é determinada pela velocidade atual e pela sua diferença em relação à velocidade indicada pelo sinal detectado. Adicionado um brilho visual por trás do ícone de limite de velocidade na interface do utilizador para alertar o condutor quando a velocidade definida do veículo excede o limite de velocidade detectado em mais de 50%. Finalmente, a opção de um desvio absoluto do limite de velocidade no FSD Beta foi suprimida; apenas o desvio baseado em percentagem estará disponível.

4. Atualização do comportamento em determinados cenários em que o Tesla pode manobrar a partir de uma faixa de viragem para continuar a circular em linha reta. Estas manobras serão agora tratadas como uma mudança de faixa, em que o indicador de mudança de direção é utilizado para alertar os outros condutores da intenção do Tesla.

Relembra que o condutor é responsável pela condução do veículo mesmo quando o FSD Beta está ativado. Tens de supervisionar constantemente a estrada, manter as mãos no volante e estar pronto a intervir para manter a segurança.

FSD Beta v11.3.1

Incluído em 2022.45.10

- Ativou o FSD Beta em rodovias. Isto unifica a pilha de visão e planeamento em estrada e fora de estrada e substitui a pilha de estrada antiga, que tem mais de quatro anos. A pilha de rodovias legada ainda depende de várias redes de câmera única e quadro único, e foi configurada para lidar com manobras simples específicas da pista. As redes de vídeo com várias câmaras e o planeador de última geração do FSD Beta, que permite interacções mais complexas entre agentes com menos dependência das faixas de rodagem, abrem caminho à adição de comportamentos mais inteligentes, a um controlo mais suave e a uma melhor tomada de decisões.

- Melhoria da recolha de casos de corte próximo em 15%, em particular para camiões de grandes dimensões e cenários de elevada taxa de guinada, através de 30 mil clips adicionais com etiqueta automática extraídos da frota. Além disso, expandiu e afinou o controlo de velocidade dedicado para objectos cortados.

- Melhorou a posição do ego em vias largas, desviando-o na direção da próxima curva para permitir que os outros carros manobrem à volta do ego.

- Melhora o comportamento em cenários com curvatura elevada ou camiões de grandes dimensões, compensando na faixa de rodagem para manter distâncias seguras em relação aos outros veículos na estrada e aumentar o conforto.

- Comportamento melhorado para mudanças de faixa de bloqueio de caminho em tráfego denso. Agora, o Ego mantém um maior avanço nas faixas bloqueadas para se proteger de possíveis lacunas no tráfego intenso.

- Melhoria das mudanças de faixa em cenários de tráfego denso, permitindo uma maior aceleração durante a fase de alinhamento. Isto resulta numa seleção mais natural do espaço para ultrapassar os veículos da faixa adjacente muito perto do ego.

- Torna as curvas mais suaves, melhorando a consistência da deteção entre as previsões de faixas, linhas e bermas da estrada. Isto foi conseguido através da integração da versão mais recente do módulo de orientação da faixa de rodagem na rede de bermas e linhas da estrada.

- Precisão melhorada para detetar a semântica de movimento de outros veículos. Melhorou a precisão em 23% para os casos em que outros veículos passam a conduzir e reduziu o erro em 12% para os casos em que o Autopilot detecta incorretamente o seu veículo principal como estacionado. Estes resultados foram alcançados aumentando o contexto de vídeo na rede, adicionando mais dados destes cenários e aumentando a penalização de perda para veículos relevantes para o controlo.

- Horizonte de otimização da trajetória máxima alargado, resultando num controlo mais suave para estradas com curvaturas elevadas e veículos distantes quando conduzem a velocidades de autoestrada.

- Melhoria do comportamento de condução junto a uma fila de carros estacionados em faixas estreitas, preferindo desviar-se e manter-se na faixa de rodagem em vez de mudar desnecessariamente de faixa ou abrandar.

- Melhoria das manobras de mudança de faixa de rodagem consecutivas através de uma melhor fusão entre a localização baseada na visão e as contagens de faixas de rodagem do mapa grosseiro.

- Adiciona texto na interface do utilizador para comunicar as próximas manobras que o FSD Beta planeia fazer. Também melhoraste a visualização dos próximos abrandamentos ao longo do percurso do veículo. Os chevrons são apresentados com opacidade e velocidade variáveis para indicar a intensidade do abrandamento, e uma linha sólida aparece nos locais onde o carro vai parar.

- Melhorou a recuperação e a precisão da deteção de objectos, reduzindo nomeadamente o erro de posição dos semi-camiões em 10%, aumentando a recuperação e a precisão da passagem de veículos a mais de 100 m de distância em 3% e 7%, respetivamente, e aumentando a recuperação de motociclos em 5%. Isto foi conseguido através da implementação de controlos de qualidade adicionais no nosso conjunto de dados de dois milhões de clips de vídeo com etiquetas automáticas.

- Redução de falsos desvios em torno de objectos em faixas largas e perto de cruzamentos, melhorando a modelação da cinemática dos objectos em cenários de baixa velocidade.

Recolha pelo ar (OTA)

Incluído em 2022.45.10

De acordo com uma recolha recente (campanha n.º 23V085 para os EUA e n.º 2023-063 para o Canadá), a Tesla está a melhorar os seguintes comportamentos específicos no FSD Beta:

1. Melhoria da lógica de decisão para avançar ou parar em determinados semáforos amarelos, modelando a decisão como uma estrutura de compromisso que considera estimativas: desaceleração necessária para parar, tempo para entrar e sair do cruzamento e a distância percorrida através do cruzamento antes de o semáforo passar a vermelho. Isto deverá tornar a gestão dos semáforos amarelos mais natural e humana.

2. Melhorar o perfil de controlo do abrandamento longitudinal nas intersecções com sinais de stop, de modo a tornar a manobra global mais percetível e natural.

3. Melhorou o ajuste da velocidade do Tesla ao entrar em determinadas zonas de velocidade, permitindo um controlo mais precoce dos sinais de limite de velocidade detectados. A assertividade da resposta ao abrandar para sinais de limite de velocidade detectados é determinada pela velocidade atual e pela sua diferença em relação à velocidade indicada pelo sinal detectado. Adicionado um brilho visual por trás do ícone de limite de velocidade na interface do utilizador para alertar o condutor quando a velocidade definida do veículo excede o limite de velocidade detectado em mais de 50%. Finalmente, a opção de um desvio absoluto do limite de velocidade no FSD Beta foi suprimida; apenas o desvio baseado em percentagem estará disponível.

4. Atualização do comportamento em determinados cenários em que o Tesla pode manobrar a partir de uma faixa de viragem para continuar a circular em linha reta. Estas manobras serão agora tratadas como uma mudança de faixa, em que o indicador de mudança de direção é utilizado para alertar os outros condutores da intenção do Tesla.

Relembra que o condutor é responsável pela condução do veículo mesmo quando o FSD Beta está ativado. Tens de supervisionar constantemente a estrada, manter as mãos no volante e estar pronto a intervir para manter a segurança.